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符合装配要求的结构设计准则
2021-07-23 [58190]
本文摘要:组装是机器生产中的后期工作,组装质量直接影响着机器的运营质量,是要求产品质量的关键环节。

组装是机器生产中的后期工作,组装质量直接影响着机器的运营质量,是要求产品质量的关键环节。组装工序的成本,在不少机械产品生产过程中,占到总生产成本的30%左右。提升组装质量,降低组装成本,必需从设计阶段开始。组装分成自动组装和手工组装两类。

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自动组装限于于批量大、操作者相同、动作非常简单的组装,自动组装对公差的拒绝较高。反之,限于于手工组装。合乎组装拒绝的结构设计就是在结构设计上确保组装的有可能,使用的结构措施不应便利组装,并增加组装工作量,提升组装质量。

结构设计准则:1)便于载运准则:如果用带式输送机运送的构件,不应避免构件之间互相套凸、联结在一起,否则必须额外的分离出来工序。2)便于方位辨识准则:零部件的方位辨识大多数情况下对人来说是不成问题的。

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而对于机器人来说则是一个简单的模式识别问题。在设计阶段,尚存辨识特征,是提升机器人方位辨识能力最有效地的方法。

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便利机器人辨识的结构方法有:(1)所取平面结构。因彼此无差别,不必辨识。(2)几何特征。辨识特征以几何特征最易被辨识,因此,物理特征不应转化成为几何特征。

(3)表面化。内部特征无法仔细观察,不应外部化。

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(4)防止近似于结构。一些结构由于功能拒绝或其他容许无法做成平面结构,但他们又十分相似平面结构,这种似是而非的近似于平面结构是无法辨识的,解决问题方法是不断扩大其不对称性。3)便利捕捉准则:结构设计时必须考虑到腾出所取、捉、荐的地方;要确保能抓牢且不受损工作面。

例如:(1)平面比斜面夹持更加可信;(2)构件焦点和夹持点设置在同一平面内。(3)外表面有较高精度的加工面需设置夹持方位。如圆柱面可设置捕捉槽或者内孔设置捕捉凸台。4)便利定位准则:任何零部件在整个系统中都有自己唯一确认的方位,即都必需定位。

便利定位的结构措施有:(1)设置确认方位的基准,如轴肩、定位凸台等;(2)定位推开肩;(3)调整,对于有因应精度拒绝的地方要有调整的有可能以及要便利调整。录:主要起相同起到的螺栓相连很难符合高精度的定位拒绝,因此,设置定位基准面,且设置的调整机构要便利调节,尽量避免经常出现展开调整时还须要拆除其他配件的情况。

为了组装时便利定位,不应在年所认识的部位上设计有导向功能的结构,如倒角、锥形体等结构。5)修改运动准则:即修改组装操作者,增加组装操作者工作量。


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